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4 應用驗證
應月2句中治賽迪技術研究中心有限公司研
完成限動芯棒在線速度模型后，
先后在國內不同
金即
業的Φ76mm、Φ89mm、Φ180
連軋管機組進
mm
行了程應用?；谠谀Ｐ挽o態數據表中已保保
設備參數、工具參數、位置參數，
通過輸入軋制規
程參數、調整參數，能夠快速計算出
套優化芯慘
速度制度用于芯棒控制。隨機選取各機組典型生
規格對應的芯棒速度設定參數，
以及部分實測數
開
據，具體見表1.
針對芯棒在整個軋制循環周期各階段的速度及
行程，選取典型軋制規程對應的限動芯棒實測速度
及行程，實測結果如圖4所示。
根據表1中的芯棒速度設定參數及實測數據可
看出，整個軋制過程平穩；芯棒限動速度與軋件之
間相對速差適中；無空軋現象，各機架開軋芯棒工
作前端面至少超過軋件500mm以上；軋件在軋制
過程均處于芯棒工作段內，芯棒受力均勻，工作段
磨損少；芯棒正向最大坐標距離脫管機超過1000
mm安全余量；限動芯棒在高速插入、
限動軋制、
減速停止、低速返回、高速返回時的行程均在安全
范圍。
結語
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